Oamenii de știință au învățat un robot care merge pe jos să zboare peste obstacole și chiar să meargă pe un skateboard

Un grup de oameni de știință americani de la Institutul de Tehnologie din California a antrenat un robot cu două picioare, cu elice, nu numai pentru a zbura, ci și pentru a merge pe skateboard. Deci, datorită utilizării elicelor, robotul este capabil să zboare peste obstacole, precum și să își alinieze poziția atunci când merge.

Construirea de roboți și primul robot hibrid

În prezent, partea copleșitoare a activității științifice privind crearea roboților mobili poate fi împărțită în două domenii principale:

1. Roboți de sol.

2. Roboti zburatori.

Dar, pe lângă aceasta, oamenii de știință încearcă să facă așa-numitele modele hibride, de exemplu, cum ar fi drone zburătoare cu un sistem de roți.

Așa că în 2019, inginerii americani și-au prezentat creația publicului larg sub numele LEONARDO (Legs ONBOARD drOne). În acest robot, inginerii au combinat avantajele unui robot de mers și ale unui multicopter.

Astfel, după ce și-au dezvoltat sistemul unic, inginerii au efectuat experimente active cu algoritmi și l-au învățat pe LEONARDO să reziste la șocuri mici, precum și să se deplaseze cu ușurință de-a lungul unui cablu subțire.

Dar până de curând, acest robot nu putea zbura. În noua lucrare, care a fost condusă de Chong Sun-Chuo, oamenii de știință au reușit să învețe robotul să zboare.

Deci primul robot care merge și zboară are o dimensiune destul de modestă. Are doar 75 de centimetri înălțime și cântărește 2,6 kilograme. Robotul are două picioare și o parte superioară care își poate devia cu ușurință poziția față de cea inferioară. De asemenea, în partea superioară există patru șuruburi simultan, care nu sunt situate paralele, ci în unghi față de suprafață.

Da, acest lucru reduce portanța elicelor, dar crește semnificativ stabilitatea atunci când robotul este în picioare.

În plus, robotul are două controlere de mișcare simultan, care sunt responsabile pentru mers și zbor. Deci, la mers, toată greutatea cade pe picioare, iar șuruburile stabilizează poziția robotului.

Când treceți în modul zbor, controlul este transferat unui alt controler și, de fapt, robotul devine un quadcopter obișnuit.

În același timp, camerele de adâncime instalate permit robotului să se miște complet autonom.

În videoclipul de mai jos, puteți urmări cum robotul zboară peste obstacole și chiar merge pe un skateboard.

Ei bine, dezvoltarea roboților este în plină desfășurare și se poate doar ghici ce vor găsi oamenii de știință data viitoare.

Dacă ți-a plăcut articolul, te rog să-l evaluezi și nu uita să te abonezi la canal. Vă mulțumim pentru atenție!